マニピュレーション(対象物の操り)を中心としたロボティクス・メカトロニクスに関する挑戦的研究に取り組み,そもそもの私たち人間における原理,そこから着想を得たロボットにおける原理,さらにはロボットならではの全く独自の原理について探り,基礎理論とシミュレーション技術の開発,実機実験による検証に至るまでの独創的な学術体系の構築を目指しています.さらに,医歯学や食品科学との学際領域に踏み込み,マニピュレーションならびにセンシングに関する新奇課題の創出,新奇システムの設計・実装論の構築について研究しています.