夏原裕也,東森充: 非平行型能動・受動ハイブリッド関節を用いた非把持ダイナミックマニピュレーション, 日本ロボット学会誌, vol. 33,
no. 6, pp. 451-459, 2015.
H. Natsuhara and M. Higashimori: Dynamic Nonprehensile Manipulation by
Using Active-passive Hybrid Joint with Nonparallel Axes, Proc. of the IEEE
Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2015), (Seatle, WS, USA, 2015.5.26),
pp. 2502-2507.
夏原裕也, 東森充: 非平行型能動・受動ハイブリッド関節を用いた非把持全方向マニピュレーション, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)論文集, pp. 2400-2404, 2014. 第15回計測自動制御学会SI部門講演会優秀講演賞.