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研究業績Publications

  1. 学術論文
  2. 国際会議 Proceedings
  3. 招待講演
  4. 解説・総説
  5. 著書（分担執筆）
  6. 特許
  7. 国内会議
  8. 報道
  9. 受賞

学術論文

  1. 水野海渡, 東森充: アレイ状配置チャンバを有する空圧ソフトアクチュエータのための物体との相互作用を考慮した内圧パターン決定法, 日本ロボット学会誌, vol. 42, no. 8, pp. 805-808, 2024.
  2. 橋本大輝, 柴田曉秀, 橋本和紀, 堀金智貴, 長畑 雄也, 東森充: 人工咀嚼装置のための包囲領域拡縮メカニズム, 日本機械学会論文集, vol. 90, no. 931, pp. 23-00248, 2024.
  3. K. Mizuno and M. Higashimori: Internal Pressure Pattern Design for Variable Surface Shapes of Tongue-Type Pneumatic Soft Actuator, the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 9, no. 4, pp. 3491-3497, 2024.
  4. H. Ichikura and M. Higashimori: In-Hand Manipulation Inspired by Diabolo Juggling, the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 7, no. 4, pp. 12227-12234, 2022.
  5. Y. Watanabe and M. Higashimori: Synergy-Based Analytical Design of Wire-Driven Continuum Manipulators, the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 7, no. 4, pp. 9310-9317, 2022.
  6. 栗田泰輔, 東森充: 非平行性と粘弾性を両有する劣駆動関節機構を用いた非把持マニピュレーション, 日本ロボット学会誌, vol. 39, no. 6, pp. 553-554, 2021.
  7. 渡邊由悠, 東森充, 非一様摩擦分布を利用した非把持マニピュレーション, 日本機械学会論文集, vol. 87, no. 898, p. 20-00388, 2021.
  8. 中馬誠, 池上聡, 船見孝博, 柴田暁秀, 東森充: フィルム式多点圧力センサーを用いたゲル状食品の食感評価, 日本食品科学工学会誌, vol. 68, no. 2, pp. 55-64, 2021.
  9. S. Salazar, K. Hori, F. Uehara, J. Okawa, A. Shibata, M. Higashimori, T. Nokubi, and T. Ono: Masticatory Performance Analysis Using Photographic Image of Gummy Jelly, Journal of Prosthodontic Research, vol. 64, iss. 1, pp. 48-54, 2020.
  10. A. Shibata, R. Takahashi, Y. Nagahata, K. Kimura, R. Shimizu, M. Hotta, M. Inoue, and M. Higashimori: Food Texture Estimation by Using a Robotic Mastication Simulator Equipped with Teeth and a Tongue, Sensors and Materials, vol. 31, no. 7, pp. 2367-2380, 2019.
  11. M. Higashimori, R. Sakashita, and A. Shibata: Single Actuator-Based Three-DoF Planar Manipulation via a Viscoelastic and Nonparallel Hybrid Joint Mechanism, the IEEE Trans. on Robotics, vol. 35, no. 3, pp. 602-617, 2019.
  12. M. Higashimori, A. Shibata, A. Ikegami, M. Nakauma, K. Hori, and T. Ono: Half-Wave Lissajous Curve Analysis of Tongue Pressure while Eating Gel-like Food, J. of Biorheology, vol. 32, iss. 2, pp. 39-45, 2018.
  13. M. Higashimori, K. Yamaguchi, and A. Shibata: Omnidirectional Nonprehensile Manipulation Using Only One Actuator, Robotics, vol. 7, iss. 3, 34, 2018.
  14. A. Shibata, A. Ikegami, M. Nakauma, and M. Higashimori: Convolutional Neural Network based Estimation of Gel-like Food Texture by a Robotic Sensing System, Robotics, vol. 6, iss. 4, 37, 2017.
  15. 森智史, 東森充: 弾性関節の振動中心可変効果を活用した指リンク系姿勢制御, 日本ロボット学会誌, vol. 34, no. 10, pp. 723-732, 2016.
  16. 柴田曉秀, 石原清香, 中尾理美, 池上聡, 中馬誠, 東森充: 弾性可変型模擬舌を用いた食品テクスチャセンシング, 日本ロボット学会誌, vol. 34, no. 9, pp. 631-639, 2016.
  17. 熊倉駿, 柴田曉秀, 池上聡, 中尾理美, 石原清香, 中馬誠, 東森充: 弾性模擬舌による凝集性抽出効果に基づくペースト状食品の食感評価システム, 計測自動制御学会論文集, vol. 52, no. 8, pp. 411-418, 2016.
  18. 夏原裕也，東森充: 非平行型能動・受動ハイブリッド関節を用いた非把持ダイナミックマニピュレーション, 日本ロボット学会誌, vol. 33, no. 6, pp. 451-459, 2015.
  19. R. Koretake, M. Kaneko, and M. Higashimori: The Robot That Can Achieve Card Magic, ROBOMECH J., 2:5, 2015.
  20. 東森充, 丁世勲, 多田隈建二郎, 金子真, 稲原知幸: 無次元境界振幅に基づく非把持伸縮マニピュレーションの最適化, 日本ロボット学会誌, vol. 32, no. 8, pp. 743-752, 2014.
  21. M. Nakauma, S. Ishihara, T. Funami, T. Yamamoto, and M. Higashimori: Deformation Behavior of Agar Gel on a Soft Substrate During Instrumental Compression and Its Computer Simulation, Food Hydrocolloids, vol. 36, pp. 301-307, 2014.
  22. Y. Tsukamoto, T. Mano, Y. Sakata, T. Ohtani, Y. Takeda, S. Tamaki, Y. Omori, Y. Ikeya, Y. Saito, R. Ishii, M. Higashimori, M. Kaneko, T. Miwa, K. Yamamoto, and I. Komuro: A Novel Heart Failure Mice Model of Hypertensive Heart Disease by Angiotensin II Infusion, Nephrectomy, and Salt Loading, American Journal of Physiology - Heart and Circulatory Physiology, vol. 305, pp. H1658-H1667, 2013.
  23. 東森充, 金子真, 福田修: 咀嚼圧力分布に基づく食品テクスチャセンシング, 日本ロボット学会誌, vol. 31, no. 8, pp. 780-787, 2013.
  24. K. Tadakuma, N. Tanaka, Y. Haraguchi, M. Higashimori, M. Kaneko, T. Shimizu, M. Yamato, and T. Okano: A Device for the Rapid Transfer/transplantation of Living Cell Sheets with the Absence of Cell Damage, Biomaterials, vol. 34, pp. 9018-9025, 2013.
  25. S. Tamaki, T. Mano, Y. Sakata, T. Ohtani, Y. Takeda, D. Kamimura, Y. Omori, Y. Tsukamoto, Y. Ikeya, M. Kawa, A. Kumanogoh, K. Hagihara, R. Ishii, M. Higashimori, M. Kaneko, H. Hasuwa, T. Miwa, K. Yamamoto, and I. Komuro: Interleukin-16 Promotes Cardiac Fibrosis and Myocardial Stiffening in Heart Failure with Preserved Ejection Fraction, PLOS ONE, July 2013, vol. 8, iss. 7, e68893, 2013.
  26. I. G. Ramirez-Alpizar, M. Higashimori, and M. Kaneko: Characterization of Deformable Objects by Using Dynamic Nonprehensile Manipulation, J. of Robotics and Mechatronics, vol. 25, no. 1, pp. 252-261, 2013.
  27. 吉本佳世, 東森充, 多田隈建二郎, 金子真: 塑性変形分布則に基づくレオロジー物体の能動的概形シェイピング, 計測自動制御学会論文集, vol. 48, no. 9, pp. 553-562, 2012.
  28. C. Tsai, I. Kao, M. Higashimori, and M. Kaneko: Modeling, Sensing and Interpretation of Viscoelastic Contact Interface, J. of Advanced Robotics, vol. 26, no. 11-12, pp. 1393-1418, 2012.
  29. I. G. Ramirez-Alpizar, M. Higashimori, M. Kaneko, C. Tsai, and I. Kao: Dynamic Nonprehensile Manipulation for Rotating a Thin Deformable Object: an Analogy to Bipedal Gaits, the IEEE Trans. on Robotics, vol. 28, no. 3, pp. 607-618, 2012.
  30. 田中信行, 東森充, 金子真: 対象物変形に伴う流体力変動を考慮した非接触剛性センシング, 計測自動制御学会論文集, vol. 48, no. 5, pp. 295-301, 2012.
  31. 東森充, 石井亮平, 多田隈建二郎, 金子真, 玉置俊介, 坂田泰史, 山本一博: 小型実験動物のためのバルーン式左心室組織弾性センシング, 計測自動制御学会論文集, vol. 47, no. 12, pp. 648-655, 2011.
  32. 東森充, 稲原知幸, 多田隈建二郎, 金子真: 面状レオロジー物体の非把持ダイナミックシェイピング, 日本ロボット学会誌, vol. 29, no. 10, pp. 934-942, 2011.
  33. 五所卓巳, 山田憲嗣, 東森充, 金子真, 竹中丈二, 木内良明, 戸田良太郎, 西田幸二: 空気噴流印加時の曲率に着目した角膜剛性のエイジング評価, 生体医工学, vol. 49, no. 3, pp. 469-475, 2011.
  34. 廣瀬優紀, 福井航, 東森充, 多田隈建二郎, 金子真, 新井健生, 坂田泰史, 山本一博, 川原知洋, 山西陽子, 新井史人: 高速ビジョンとマイクロ流路を用いた実時間赤血球硬さ評価, 計測自動制御学会論文集, vol. 47, no. 5, pp. 221-229, 2011.
  35. N. Tanaka, M. Higashimori, M. Kaneko, and I. Kao: Noncontact Active Sensing for Viscoelastic Parameters of Tissue With Coupling Effect, the IEEE Trans. on Biomedical Engineering, vol. 55, no. 3, pp. 509-520, 2011.
  36. 船井皓平, 溝上浩司, 東森充, 金子真: アクティブストロボイメージャの最適パラメータ設計, 計測自動制御学会論文集, vol. 46, no. 12, pp. 791-796, 2010.
  37. 東森充, 小塩豪, 竹田泰治, 坂田泰史, 山本一博, 金子真: 厚肉円筒モデルに基づく心室壁の非侵襲硬さセンシング, 計測自動制御学会論文集, vol. 46, no. 1, pp. 24-30, 2010.
  38. 東森充, 吉本佳世, 金子真: 粘弾／塑性変形分離に着目したレオロジー物体のアクティブシェイピング, 計測自動制御学会論文集, vol. 46, no. 1, pp. 31-38, 2010.
  39. 山田憲嗣, 山崎直幸, 五所卓巳, 木内良明, 竹中丈二, 東森充, 金子真: 空気噴流印加時における角膜の凹部変形を考慮したダイナミックセンシング, 計測自動制御学会論文集, vol. 45, no. 10, pp. 495-501, 2009.
  40. 内田亮平, 水田知宏, 東森充, 金子真: 回復時定数に着目した虚血ダイナミクスの評価と指先への応用, 計測自動制御学会論文集, vol. 45, no. 9, pp. 484-490, 2009.
  41. M. Higashimori, K. Utsumi, Y. Omoto, and M. Kaneko: Dynamic Manipulation Inspired by the Handling of a Pizza Peel, the IEEE Trans. on Robotics, vol. 25, no. 4, pp. 829-838, 2009.
  42. 古川功太, 西尾直人, 秋山直也, 山口康隆, 東森充, 金子真: 生体組織の新しい硬さ評価指標“Droplet Hardness”, 日本機械学会論文集（C編）, vol. 75, no. 754, pp. 205-212, 2009.
  43. H. Jeong, M. Higashimori, and M. Kaneko: Improvement of Vibration Sensitivity by Tangential Vibration, J. of Robotics and Mechatronics, vol. 21, no. 4, pp. 554-562, 2009.
  44. 坂本直樹, 東森充, 辻敏夫, 金子真: 自己締め付け効果を利用した突き刺し把持, 日本ロボット学会誌, vol. 27, no. 4, pp. 434-441, 2009.
  45. N. Sakamoto, M. Higashimori, T. Tsuji, and M. Kaneko: An Optimum Design of Robotic Food Handling by Using Burger Model, Intelligent Service Robotics, pp. 53-60, 2009.
  46. Y. Takeda, Y. Sakata, M. Higashimori, T. Mano, M. Nishio, T. Ohtani, M. Hori, T. Masuyama, M. Kaneko, and K. Yamamoto: Noninvasive Assessment of Wall Distensibility with the Evaluation of Diastolic Epicardial Movement, J. of Cardiac Failure, vol. 15, no. 1, pp. 68-77, 2009.
  47. 田中信行, 東森充, 金子真: 引きつれ効果を考慮した生体粘弾性パラメータのアクティブセンシング, 計測自動制御学会論文集, vol. 44, no. 10, pp. 779-785, 2008.
  48. 東森充, 内海圭祐, 大本康隆, 金子真: ピザ職人のハンドリングメカニズムに着目した動的操り, 日本機械学会論文集（C編）, vol. 74, no. 743, pp. 1825-1833, 2008.
  49. 松井猛, 加藤浩介, 坂和正敏, 宇野剛史, 東森充, 金子真: 生物群最適化に基づくシリアルリンクロボットの跳躍高最大化, 日本ロボット学会誌, vol. 26, no. 1, pp. 41-48, 2008.
  50. 丁憙勇, 金子真, 東森充, 松川寛二: 指根元部圧迫時における指先触感度の向上, 計測自動制御学会論文集, vol. 43, no. 11, pp. 973-979, 2007.
  51. T. Matsui, M. Sakawa, T. Uno, K. Kato, M. Higashimori, and M. Kaneko: Particle Swarm Optimization for Jump Height Maximization of a Serial Link Robot, J. of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, vol. 11, no. 8, pp. 956-963, 2007.
  52. M. Higashimori, M. Kimura, I. Ishii, and M. Kaneko: Dynamic Capturing Strategy for a 2-D Stick-Shaped Object Based on Friction Independent Collision, the IEEE Trans. on Robotics, vol. 23, no. 3, pp. 541-552, 2007.
  53. 坂本直樹, 湯谷政洋, 東森充, 金子真: Maxwellモデルで近似できる粘弾性物体の最適ハンドリング, 日本ロボット学会誌, vol. 25, no. 1, pp. 166-172, 2007.
  54. 東森充, 丁憙勇, 石井抱, 並木明夫, 石川正俊, 金子真: 二重旋回機構を備えた4本指ロボットハンドの開発, 日本ロボット学会誌, vol. 24, no. 7, pp. 813-819, 2006.
  55. 東森充, 木村麻伊子, 石井抱, 金子真: 摩擦不感型衝突に基づく二次元棒状物体の動的捕獲戦略, 日本ロボット学会誌, vol. 24, no. 5, pp. 110-119, 2006.
  56. M. Higashimori, I. Ishii, and M. Kaneko: Non-Dimensional Analysis Based Design on Tracing Type Legged Robots, Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 18, no. 3, pp. 333-339, 2006.
  57. 東森充, 原田学, 石井抱, 金子真: シリアルリンクロボットの跳躍パターン生成, 日本ロボット学会誌, vol. 23, no. 8, pp. 1002-1010, 2005.
  58. M. Higashimori, M. Kaneko, A. Namiki, and M. Ishikawa: Design of the 100G Capturing Robot Based on Dynamic Preshaping, The Int. J. of Robotics Research, vol. 24, no. 9, pp. 743-753, Sept. 2005.
  59. 東森充, 石井抱, 金子真: 無次元解析に基づくなぞり型脚式ロボットの設計, 日本機械学会論文集（C編）, vol. 71, no. 704, pp. 1342-1348, 2005.
  60. 東森充, 金子真: 単一ワイヤ駆動ロボットハンドの Dynamic Preshaping, 日本ロボット学会誌, vol. 22, no. 8, pp. 997-1003, 2004.
  61. 東森充, 城野淳, 金子真: ダイナミックキャッチングにおける球状物体の状態遷移, 日本ロボット学会誌, vol. 22, no. 6, pp. 739-745, 2004.
  62. M. Kaneko, M. Higashimori, R. Takenaka, A. Namiki, and M. Ishikawa: The 100G Capturing Robot -Too Fast to See-, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 8, no. 1, pp. 37-44, 2003.
  63. 金子真, 東森充, 辻敏夫: 包み込み把握の遷移安定性, 日本ロボット学会誌, vol. 16, no. 5, pp. 712-720, 1998.
  64. 金子真, 東森充, 辻敏夫: Pulling Motion に準拠した凹形状触覚センシング, 計測自動制御学会論文集, vol. 33, no. 5, pp. 322-330, 1997.

国際会議 Proceedings (Full-Paper Review)

  1. R. Kusuhara and M. Higashimori: Task-Oriented Design Method for Monolithic Flexible Hands with Wire Drive Systems, Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2024), pp. 3022-3029 (Abu Dhabi, UAE, Oct. 16, 2024).
  2. Y. Suzuki, A. Shibata, K. Hori, and M. Higashimori: Robotic Mastication Simulator That Can Reproduce Food Bolus Formation, Proc. of the SICE Festival 2024 with Annual Conference (SICE FES 2024), (Kochi, Japan, Aug. 30, 2024), pp.1301-1307.
  3. Y. Takai and M. Higashimori: Dense-Objects Manipulation by Using a Unit-Typed Prediction Model of Distribution Transition, Proc. of the SICE Festival 2024 with Annual Conference (SICE FES 2024), (Kochi, Japan, Aug. 28, 2024), pp. 524-530.
  4. Y. Miyazaki and M. Higashimori: Lissajous Curve-Based Vibrational Orbit Control of a Flexible Vibrational Actuator with a Structural Anisotropy, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2024), (Yokohama, Japan, May 14, 2024), pp. 2332-2338.
  5. H. Ichikura and M. Higashimori: In-Hand Rolling Manipulation Based on Ball-on-cloth System, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2024), (Yokohama, Japan, May 14, 2024), pp. 6521-6527.
  6. A. Maruo, A. Shibata, and M. Higashimori: Dynamic Underactuated Manipulator Using a Flexible Body with a Structural Anisotropy, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2022), (Philadelphia, PA, USA, May 25, 2022), pp. 7117-7123.
  7. K. Nishi, A. Shibata, Y. Nagahata, K. Kimura, M. Inoue, and M. Higashimori: Mastication Class Estimation for Food Bolus by Using Convolutional Neural Network, Proc. of the 2019 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2019), (Bari, Italy, Oct. 9, 2019), pp. 3357-3362.
  8. T. Kurita and M. Higashimori: 1-Actuator 3-DoF Manipulation Using an Underactuated Mechanism with Multiple Nonparallel and Viscoelastic Passive Joints, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2019), (Montreal, Canada, May 21, 2019), pp. 5345-5351.
  9. K. Yamaguchi and M. Higashimori: 1-Actuator 3-DoF Manipulation Using a Virtual Turntable Based on Differential Friction Surface, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2018), (Brisbane, Australia, May 23, 2018), pp. 3573-3580.
  10. R. Sakashita and M. Higashimori: 1-Actuator 3-DoF Parts Feeding Using Hybrid Joint Mechanism with Twisted Axis Layout, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2017), (Singapore, May 30, 2017), pp. 2335-2342.
  11. A. Shibata, A. Ikegami, S. Nakao, S. Ishihara, M. Nakauma, and M. Higashimori: Food Texture Sensing by Using Imitation Tongue with Variable Elasticity, Proc. of 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016), (Sapporo, Japan, Dec. 14, 2016), pp. 421-427.
  12. S. Kumakura, A. Shibata, and M. Higashimori: Texture Evaluation System of Paste Food by Using Elastic Imitation Tongue, Proc. of the 2016 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016), (Budapest, Hungary, Oct. 11, 2016), pp. 4781-4786.
  13. S. Mori and M. Higashimori: Underactuated Robot Finger Controlled by Variable Vibration Center Effect, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2016), (Stockholm, Sweden, May 18, 2016), pp. 3764-3770.
  14. H. Natsuhara and M. Higashimori: Dynamic Nonprehensile Manipulation by Using Active-passive Hybrid Joint with Nonparallel Axes, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2015), (Seattle, WA, USA, May 28, 2015), pp. 2502-2507.
  15. T. Yamamoto, M. Higashimori, M. Nakauma, S. Nakao, A. Ikegami, and S. Ishihara: Pressure Distribution-Based Texture Sensing by Using a Simple Artificial Mastication System, Proc. of 36th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'14), (Chicago, IL, USA, Aug. 27, 2014), pp. 864-869.
  16. R. Koretake, M. Kaneko, and M. Higashimori: The Robot That Can Achieve Card Magic, Proc. of 2014 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014), (Besancon, France, Jul. 10, 2014), pp. 1249-1254.
  17. M. Higashimori, T. Inahara, and M. Kaneko: Nonprehensile Shaping of a Deformable Object by Using Its Gait-Like Behaviors, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2013), (Karlsruhe, Germany, May 8, 2013), pp. 3236-3241.
  18. R. Tadakuma, K. Tadakuma, M. Takagi, S. Onishi, G. Matsui, K. Ioka, Y. Tsumaki, M. Higashimori and M. Kaneko: The Gear Mechanism with Passive Rollers: The Input Mechanism to Drive the Omnidirectional Gear and Worm Gearing, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2013), (Karlsruhe, Germany, May 7, 2013), pp. 1512-1519.
  19. I. G. Ramirez-Alpizar, M. Higashimori, and M. Kaneko: Identification of a Thin Flexible Object with Bipedal Gaits, Proc. of 8th IEEE Int. Conf. on Automation Science and Engineering (CASE2012), (Seoul, Korea, Aug. 23, 2012), pp. 952-957.
  20. A. Shibata, M. Higashimori, I. G. Ramirez-Alpizar, and M. Kaneko: Tongue Elasticity Sensing with Muscle Contraction Monitoring, Proc. of the 2012 ICME Int. Conf. on Complex Medical Engineering (CME2012), (Kobe, Japan, Jul. 2, 2012), pp. 511-516.
  21. M. Kaneko, Y. Yamaguchi, and M. Higashimori: Droplet Hardness for Tissue Engineering, Proc. of the 4th IEEE RAS/EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2012), (Roma, Italy, Jun., 2012), pp. 454-459.
  22. K. Tadakuma, R. Tadakuma, M. Higashimori, M. Kaneko: Robotic Finger Mechanism Equipped Omnidirectional Driving Roller with Two Active Rotational Axes, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012), (St. Paul, MN, USA, May 16, 2012), pp. 3523-3524.
  23. K. Tadakuma, R. Tadakuma, K. Ioka, T. Kudo, M. Takagi, U. Tsumaki, M. Higashimori, M. Kaneko: Study on the Omnidirectional Driving Gear Mechanism, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012), (St. Paul, MN, USA, May 16, 2012), pp. 3531-3532.
  24. T. Inahara, M. Higashimori, K. Tadakuma, and M. Kaneko: Dynamic Nonprehensile Shaping of a Thin Rheological Object, Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), (San Francisco, CA, USA, Sep. 27, 2011), pp. 1392-1397.
  25. K. Yoshimoto, M. Higashimori, K. Tadakuma, and M. Kaneko: Active Outline Shaping of a Rheological Object Based on Plastic Deformation Distribution, Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), (San Francisco, CA, USA, Sep. 27, 2011), pp. 1386-1391.
  26. K. Tadakuma, R. Tadakuma, K. Terada, M. Higashimori, and M. Kaneko: Linear Load-Sensitive Continuously Variable Transmission Mechanism with the Spherical Driving Unit, Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), (San Francisco, CA, USA, Sep. 30, 2011), pp. 4048-4053.
  27. R. Ishii, M. Higashimori, K. Tadakuma, M. Kaneko, S. Tamaki, Y. Sakata, and K. Yamamoto: Balloon Type Elasticity Sensing for Left Ventricle of Small Laboratory Animal, Proc. of 33rd Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'11), (Boston, MA, USA, Aug. 31, 2011), pp. 904-907.
  28. I. G. Ramirez-Alpizar, M. Higashimori, M. Kaneko, C. Tsai, and I. Kao: Nonprehensile Dynamic Manipulation of a Sheet-like Viscoelastic Object, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2011), (Shanghai, China, May, 2011), pp. 5103-5108.
  29. J. Nishiyama, C. Tsai, M. Quigley, I. Kao, A. Shibata, M. Higashimori, and M. Kaneko: An Experimental Study of Biologically Inspired Artificial Skin Sensor Under Static Loading and Dynamic Stimuli, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2011), (Shanghai, China, May, 2011), pp. 1778-1773.
  30. N. Tanaka, M. Higashimori, and M. Kaneko: Non-Contact Stiffness Sensing with Deformation Dependent Force Calibration, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2011), (Shanghai, China, May, 2011), pp. 248-253.
  31. K. Tadakuma, R. Tadakuma, A. Ming, M. Shimojo, M. Higashimori, and M. Kaneko: Development of the "Omni-Paddle": Amphibious Spherical Rotary Paddle Mechanism, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2011), (Shanghai, China, May, 2011), pp. 5056-5062.
  32. C. Tsai, I. Kao, A. Shibata, K. Yoshimoto, M. Higashimori, and M. Kaneko: Experimental Study of Creep Response of Viscoelastic Contact Interface Under Force Control, Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), (Taipei, Taiwan, Oct. 20, 2010), pp. 4257-4280.
  33. C. Tsai, J. Nishiyama, I. Kao, M. Higashimori, and M. Kaneko: Study of the Relationship Between the Strain and Strain Rate for Viscoelastic Contact Interface in Robotic Grasping, Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), (Taipei, Taiwan, Oct. 19, 2010), pp. 592-597.
  34. K. Funai, K. Mizoue, M. Higashimori, K. Tadakuma, and M. Kaneko: Empirical Based Optimal Design of Active Strobe Imager, Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), (Taipei, Taiwan, Oct. 19, 2010), pp. 1896-1901.
  35. K. Tadakuma, R. Tadakuma, A. Maruyama, E. Rohmer, K. Nagatani, K. Yoshida, A. Ming, M. Shimojo, M. Higashimori, and M. Kaneko: Mechanical Design of the Wheel-Leg Hybrid Mobile Robot to Realize a Large Wheel Diameter, Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), (Taipei, Taiwan, Oct. 20, 2010), pp. 3358-3365.
  36. M. Higashimori, I. G. Ramirez-Alpizar, and M. Kaneko: Modeling and Handling of Deformable Object by Nonprehensile Dynamic Manipulation, Proc. of the 5th Int. Conf. on the Advanced Mechatronics (ICAM2010), (Suita, Japan, Oct. 6, 2010), pp. 427-432.
  37. N. Tanaka, R. Uchida, M. Higashimori, K. Tadakuma, and M. Kaneko: Point-type Non-Contact Stiffness Sensing of Soft Tissue with Coupling Effect, Proc. of 32th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'10), (Buenos Aires, Argentina, Sep. 4, 2010), pp. 5764-5767.
  38. R. Uchida, N. Tanaka, M. Higashimori, K. Tadakuma, M. Kaneko, M. Kondo, and M. Yamato: Cell Sheet Stiffness Sensing without Taking out from Culture Liquid, Proc. of 32th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'10), (Buenos Aires, Argentina, Sep. 1, 2010), pp. 827-830.
  39. M. Higashimori, K. Yoshimoto, and M. Kaneko: Active Shaping of an Unknown Rheological Object Based on Deformation Decomposition into Elasticity and Plasticity, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2010), (Anchorage, Alaska, USA, May 6, 2010), pp. 5120-5126.
  40. Y. Hirose, K. Tadakuma, M. Higashimori, T. Arai, M. Kaneko, R. Iitsuka, Y. Yamanishi, and F. Arai: A New Evaluation toward High Speed Cell Sorter, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2010), (Anchorage, Alaska, USA, May 6, 2010), pp. 4113-4118.
  41. K. Tadakuma, R. Tadakuma, A. Maruyama, E. Rohmer, K. Nagatani, K. Yoshida, A. Ming, M. Shimojo, M. Higashimori, and M. Kaneko: Armadillo-Inspired Wheel-Leg Retractable Module, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, (Guilin, Guangxi, China, Dec., 2009), pp. 610-615.
  42. K. Yamada, T. Gosho, M. Higashimori, M. Kaneko, and Y. Kiuchi: 3D Dynamic Active Sensing of Human Eye, Proc. of the 6th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, (Gwangju, Korea, Oct., 2009), pp. 332-335.
  43. C. Tsai, I. Kao, K. Yoshimoto, M. Higashimori, and M. Kaneko: An Experimental Study and Modeling of Loadingand Unloading of Nonlinear Viscoelastic Contacts, Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS09), (St. Louis, MO, USA, Oct. 13, 2009), pp. 3404-3409.
  44. M. Higashimori, Y. Omoto, and M. Kaneko: Experimental Approach on Deformable Object Manipulation Inspired by the Handling of a Pizza Peel, Proc. of 9th Int. IFAC Symp. on Robot Control (SYROCO2009), (Gifu, Japan, Sep. 11, 2009), pp. 511-516.
  45. M. Higashimori, Y. Omoto, and M. Kaneko: Non-grasp Manipulation of Deformable Object by Using Pizza Handling Mechanism, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA09), (Kobe, Japan, May 14, 2009), pp. 120-125.
  46. M. Kaneko, T. Mizuta, and M. Higashimori: Toward Ischemia Dynamics Based Medical Diagnosis, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA09), (Kobe, Japan, May 16, 2009), pp. 4457-4462.
  47. H. Jeong, T. Gosyo, M. Higashimori, and M. Kaneko: Frequency Response Dependence to Vibration Sensitivity by Pressing, Proc of 2008 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO2008), (Bangkok, Thailand, Feb. 24, 2009), pp. 1206-1211.
  48. H. Jeong, M. Higashimori, and M. Kaneko: Evaluating System For the Vibrotactile Perception, Proc. of the 6th Int. Forum on Multimedia and Image Processing (IFMIP 2008), (Hawaii, USA, Sep. 30, 2008), IFMIP-535.
  49. C. Tsai, I. Kao, N. Sakamoto, M. Higashimori, and M. Kaneko: Applying Viscoelastic Contact Modeling to Grasping Task: an experimental case study, Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS08), (Nice, France, Sep. 24, 2008), pp. 1790-1795.
  50. H. Jeong, M. Higashimori, and M. Kaneko: Improvement of Touch Sensitivity by Pressing, Proc. of 30th Annual Int. Conf. the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'08), (Vancouver, Canada, Aug. 22, 2008), pp. 2409-2414.
  51. N. Tanaka, M. Higashimori, and M. Kaneko: Active Sensing for Viscoelastic Tissue with Coupling Effect, Proc. of 30th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'08), (Vancouver, Canada, Aug. 21, 2008), pp. 106-111.
  52. M. Higashimori, K. Utsumi, and M. Kaneko: Dexterous Hyper Plate Inspired by Pizza Manipulation, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA08), (Pasadena, California, USA, May 21, 2008), pp. 399-406.
  53. N. Sakamoto, M. Higashimori, T. Tsuji, and M. Kaneko: Piercing Based Grasping by Using Self-Tightening Effect, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA08), (Pasadena, California, USA, May 23, 2008), pp. 4055-4066.
  54. N. Sakamoto, M. Higashimori, T. Tsuji, and M. Kaneko: Basic Consideration on Robotic Food Handling by Using Burger Model, Proc. of the 4th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, (Pohang, Korea, Nov. 23, 2007), pp. 363-368.
  55. N. Yamasaki, M. Higashimori, M. Kaneko, and Y. Kiuchi: Visualization of Cornea Dynamics, Proc. of the 4th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, (Pohang, Korea, Nov. 23, 2007), pp. 305-310.
  56. M. Higashimori, M. Kimura, I. Ishii, and M. Kaneko: Friction Independent Dynamic Capturing Strategy for a 2D Stick-Shaped Object, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA07), (Roma, Italy, Apr. 11, 2007), pp. 217-224.
  57. N. Sakamoto, M. Higashimori, T. Tsuji, and M. Kaneko: An Optimum Design of Robotic Hand for Handling a Visco-Elastic Object Based on Maxwell Model, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA07), (Roma, Italy, Apr. 11, 2007), pp. 1219-1225.
  58. M. Higashimori, M. Harada, I. Ishii, and M. Kaneko: Torque Pattern Generation Towards the Maximum Jump Height, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA06), (Orlando, Florida, USA, May 16, 2006), pp. 1096-1101.
  59. M. Higashimori, H. Jeong, and M. Kaneko: Twisting Based Manipulation by Robotic Fingers with Common Rotational Axis, Proc. of the 2nd Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, (Daejeon, Korea, Nov. 3, 2005), pp. 77-82.
  60. M. Higashimori, S. Nishio, and M. Kaneko: Dynamic Preshaping Based Optimum Design for High Speed Capturing Robots, Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS05), (Edmonton, Canada, Aug. 5, 2005), pp. 2930-2935.
  61. M. Higashimori, M. Kimura, I. Ishii, and M. Kaneko: Two-step Grasping Strategy for Capturing a Stick-shaped Object, Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS05), (Edmonton, Canada, Aug. 5, 2005), pp. 3592-3597.
  62. M. Higashimori, H. Jeong, I. Ishii, A. Namiki, M. Ishikawa, and M. Kaneko: A New Four-Fingered Robot Hand with Dual Turning Mechanism, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA05), (Barcelona, Spain, Apr. 20, 2005), pp. 2690-2695.
  63. M. Higashimori, M. Harada, M. Yuya, I. Ishii, and M. Kaneko: Dimensional Analysis Based Design on Tracing Type Legged Robots, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA05), (Barcelona, Spain, Apr. 20, 2005), pp. 3744-3749.
  64. M. Higashimori, A. Jono, and M. Kaneko: Dynamic Behavior of a Sphere Object Sandwiched in Parallel Grippers, Proc. of the 4th Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM04), (Asahikawa, Japan, Oct. 4, 2004), MP2-A-2, pp. 235-240.
  65. M. Higashimori and M. Kaneko: Design of Joint Spring for Dynamic Preshaping, Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS03), (Las Vegas, USA, 2003.10.29), pp. 2101-2106.
  66. M. Kaneko, M. Higashimori, A. Namiki, and M. Ishikawa: The 100G Capturing Robot -Too Fast To See-, Proc. of the 11th Int. Symp. on Robotics Research (ISRR03), (Siena, Italy, Oct., 2003), W.2A-2.
  67. M. Higashimori, M. Kaneko, and M. Ishikawa: Dynamic Preshaping for a Robot Driven by a Single Wire, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA03), (Taipei, Taiwan, Sept. 16, 2003), pp. 1115-1120.
  68. M. Kaneko, M. Higashimori, K. Harada, and T. Tsuji: Evaluation on Transition Stability of Enveloped Objects Using Force-flow Diagram, Proc. of the IASTED Int. Conf. Robotics and Manufacturing (IASTED,RM98), (Banff, Canada, Jul., 1998), pp. 222-227.
  69. M. Kaneko, M. Higashimori, and T. Tsuji: Transition Stability of Enveloped Objects, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA98), (Leuven, Belgium, May., 1998), pp. 3040-3046.
  70. M. Kaneko, M. Higashimori, and M. Tsuji: Pulling Motion Based Tactile Sensing for Concave Surface, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA97), (Albuquerque, USA, Apr., 1997), pp. 2477-2484.

招待講演

  1. M. Higashimori: Robotic Mastication Simulator That Can Reproduce Food Bolus Formation, 2024 JSPS-NSFC Joint Symposium -Food Hydrocolloids for Nutrition and Health toward SDGs-, Aug. 11, 2024 (invited talk).
  2. 東森充: ロボット咀嚼シミュレーションの新展開 −食塊形成マニピュレーション−, 日本デジタル歯科学会第15回学術大会シンポジウム1『工学技術が切り拓く歯科医療の未来』, 2024.5.11（招待講演）.
  3. 東森充: 咀嚼ロボットシミュレータを用いた食品のテクスチャー評価, 日本顎口腔機能学会 第68回学術大会, 特別講演, 2022.12.17（招待講演）.
  4. 東森充: ロボット技術を活用した食品テクスチャーセンシング, 第126回食用加工油脂技術研究会, 2022.11.18（招待講演）.
  5. 東森充: ロボットシミュレータを用いた食品のテクスチャー評価, 第68回レオロジー討論会, 第22回レオロジー・フォーラム1, 1A08, 2020.10.21（招待講演）.
  6. 東森充: ロボットシミュレータを用いた食品のテクスチャー評価, 第2回食感の適切な評価手法を求めて〜嚥下困難者対応食品の最新の研究動向と現場での展開, 2020.1.31（招待講演）.
  7. 東森充: 咀嚼・嚥下機能評価における画像解析の応用〜工学サイドから, 第25回日本摂食嚥下リハビリテーション学会学術大会, パネルディスカッション4「摂食嚥下のプロジェクトＸ：医工連携から生まれる新しい『眼』」, 2019.9.7（招待講演）.
  8. 東森充: ロボットシミュレータを用いた食品のテクスチャ−評価, FOOMA JAPAN 日本食品工学会フォーラム2019, 人生100年時代の食品プロセス技術 -未来を起点にした先端加工から消化性評価まで-, 2019.7.9（招待講演）.
  9. 東森充: 咀嚼シミュレータによる食品テクスチャー評価, 平成30年度第3回新潟県食品技術研究会, 2019.2.22（招待講演）.
  10. 東森充: 圧力分布センサーを用いた食品テクスチャー評価, 大阪産業技術研究所森之宮センター第5回食品ユニバーサルデザイン研究会, 2018.3.13（招待講演）.
  11. 東森充: ロボットマニピュレーションの食品評価技術への応用展開, 計測自動制御学会SI部門ロボットマニピュレーションに関する技術調査研究会定例講演会, 2017.3.27（招待講演）.
  12. 東森充: 咀嚼ロボットシミュレーションによる高齢者食のテクスチャーセンシング, 化学工学会第48回秋季大会, SY-78【バイオ部会シンポジウム】(6)未来の食品産業に資する化学工学の最前線 -食品の製造から消化まで-, E113, 2016.9.6（招待講演）.
  13. 東森充: 咀嚼シミュレーションによるテクスチャー評価, 第27回食品ハイドロコロイドシンポジウム, 2016.5.13（招待講演）.
  14. 東森充: 咀嚼シミュレーションに基づく高齢者食のテクスチャー評価, 日本食品科学工学会第62回大会シンポジウムC1「『食べる』ことの本質に基づく食感のデザイン」, C1-3, 2015.8.29（招待講演）.

解説・総説

  1. 東森充: 特集「ニューフードエンジニアリング」によせて, FFIジャーナル, vol. 227, no. 2, pp. 91-94, 2022.
  2. 東森充: ロボットシミュレータを用いた食品のテクスチャー評価, 日本食品工学会誌, vol. 20, no. 4, pp. A-18-20, 2019.
  3. 東森充: 振動を利用した巧みな物体操作 −ピザマニピュレーション, システム／制御／情報，vol. 62, no. 3, pp. 105-110, 2018.
  4. 東森充: 食品の粘弾性モデリングと変形操作への活用, バイオメカニズム学会誌，vol. 40, no. 2, pp. 91-96, 2016.
  5. 東森充, 金子真: ロボットによる食品の巧みな操りに向けて, FFIジャーナル, vol. 217, no. 1, pp. 22-29, 2012.
  6. 東森充, 石井抱, 金子真: 超速ハイパーヒューマンロボットシステム, 電子情報通信学会誌, vol. 90, no. 10, pp. 859-863, 2007.

著書（分担執筆）

  1. 東森充: 非把持マニピュレーション, ロボット工学ハンドブック（第3版）（日本ロボット学会 編）, コロナ社, pp. 456-458, 2023.
  2. 東森充: 弾性模擬舌を用いたペースト状食品の食感評価, ヒトの感性に訴える製品開発とその評価, 技術情報協会, pp. 616-626, 2018.
  3. 東森充, 金子真: ダイナミックマニピュレーション, ロボット制御学ハンドブック（松野文俊, 大須賀公一，松原仁，野田五十樹，稲見昌彦（編））, 近代科学社, pp. 660-664, 2017.
  4. 東森充: 高齢者向け食品の食感評価システム, おいしさの科学とビジネス展開の最前線（都甲潔, 柏柳誠（編））, シーエムシー出版, pp. 281-290, 2017.
  5. H. Jeong, M. Higashimori, and M. Kaneko: Improvement of Touch Sensitivity by Pressing, Recent Asvances in Biomedical Engineering (Ganesh R Naik (Ed.)), pp. 537-550, In-Tech, 2009.
  6. M. Kaneko and M. Higashimori: Design of 100G Capturing Robot, Multi-point Interaction with Real and Virtual Objects (Federico Barbagli, Domenico Prattichizzo, and Kenneth Salisbury (Eds.)), pp. 243-261, Springer, 2005.
  7. M. Kaneko, M. Higashimori, A. Namiki, and M. Ishikawa: The 100G Capturing Robot - Too Fast to See, Robotics Research, The Eleventh International Symposium (Paolo Dario and Raja Chatila (Eds.)), pp. 517-526, Springer, 2005.

特許

  1. 特開2023-087750: 咀嚼シミュレータ，咀嚼動作の再現方法, 東森充, 橋本大輝, 柴田曉秀, 鈴木佑晟, 長畑雄也, 堀金智貴, 橋本和紀（公開日：2023年6月26日）.
  2. 特許第7424579号: 食感評価システム及び食感評価方法, 東森充, 柴田曉秀, 高橋龍馬, 長畑雄也, 木村功, 清水里奈, 堀田真理子, 井上賀美（登録日：2024年1月22日）.
  3. 特許第7131766号: 機械学習システム，食感評価モデル，食感評価装置，機械学習方法および食感評価方法, 中馬誠, 池上聡, 東森充（登録日: 2022年8月29日）.
  4. 特許第6796841号: 咀嚼能力推定装置，咀嚼能力推定方法，及びプログラム, 小野高裕, 堀一浩, 東森充（登録日: 2020年11月19日）.
  5. 特許第6324741号: 食感評価システム, 食感評価プログラム, 記録媒体および食感評価方法, 東森充, 山本武, 中馬誠 （登録日: 2018年4月20日）.
  6. 特許第4471230号: 循環器系の硬さの計測装置及び方法, 東森充, 金子真, 山本一博, 坂田泰史 （登録日: 2010年3月12日）.
  7. 特許第4216514号: 新聞紙面の制作システムおよび素材差異検出方法, ならびに素材差異検出プログラム, 福田由紀雄, 角慎吾, 東森充, 中川裕雅 （登録日: 2008年11月14日）.
  8. 特許第3977673号: 新聞紙面の制作システムおよび編集状況表示方法, ならびに編集状況表示プログラム, 福田由紀雄, 中川裕雅, 角慎吾, 東森充 （登録日: 2007年6月29日）.
  9. 特許第3954427号: 新聞紙面の制作システムおよび制作方法, ならびに編集権譲渡プログラム, 福田由紀雄, 中川裕雅, 角慎吾, 東森充 （登録日: 2007年5月11日）.
  10. 特許第3923823号: 新聞紙面の制作システムおよび同一素材差異検出方法, ならびに同一素材差異検出プログラム, 福田由紀雄, 角慎吾, 東森充, 中川裕雅 （登録日: 2007年3月2日）.

国内会議

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報道

  1. NHK WORLD-JAPAN 2019年6月19日, Science View "The Leading Edge: Food Texture - The Key to Delicious Taste."
  2. NHK Eテレ2018年2月25日, サイエンスZERO「おいしい！のカギ 食感のひ・み・つ」.
  3. 臨床栄養 2017年7月号, 「口腔の機械的再現による食感評価システムの開発」.
  4. TBS 2017年3月5日, 「未来の起源」食感評価システムに関する研究紹介.
  5. AROMA RESEARCH 2017年2月号, 「高齢者向けゲル状食品のテクスチャー評価システム」.
  6. 保健事業に携わる人の情報誌・へるすあっぷ21 2016年11月号, 「MONO／TECHNOLOGY 味を測る！見る！味覚・食感センサー」.
  7. 日本経済新聞2016年5月17日, 夕刊１面／電子版, 「食感を数値化、食品開発に活用」.

受賞

    《 論文賞 》
  1. 日本ロボット学会 学会誌論文賞 (2022)
  2. 日本食品科学工学会誌 論文賞 (2022)
  3. 日本ロボット学会 学会誌論文賞 (2017)
  4. 計測自動制御学会 論文賞・蓮沼賞 (2013)
  5. 計測自動制御学会 論文賞 (2009)

    《 講演論文賞・その他学会賞 》
  6. SICE Annual Conference International Award (2024)
  7. ICRA2024 Best Mechanisms and Design Paper Award Finalist (2024)
  8. SI2023優秀講演賞 (2023)
  9. SI2023優秀講演賞 (2023)
  10. 計測自動制御学会SI部門研究奨励賞 (2023)
  11. SI2022優秀講演賞 (2022)
  12. ICRA2022 Outstanding Student Paper Award Finalist (2022)
  13. SI2021優秀講演賞 (2021)
  14. SI2021優秀講演賞 (2021)
  15. SI2020優秀講演賞 (2020)
  16. SI2020優秀講演賞 (2020)
  17. ICRA2017 Best Student Paper Award Finalist (2017)
  18. 計測自動制御学会関西支部技術賞 (2017)
  19. SII2016 Best Paper Award Finalist (2016)
  20. SII2016 Best Student Paper Award (2016)
  21. SMC2016 Best Conference Paper Award Finalist (2016)
  22. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門欧文誌表彰 (2016)
  23. SI2016優秀講演賞 (2016)
  24. SI2014優秀講演賞 (2014)
  25. SI2013優秀講演賞 (2013)
  26. SI2012優秀講演賞 (2012)
  27. MHS2011 Best Paper Award (2011)
  28. 計測自動制御学会SI部門研究奨励賞 (2010)
  29. SI2010優秀講演賞 (2010)
  30. SI2008優秀講演賞 (2008)
  31. 日本ロボット学会研究奨励賞 (2007)
  32. ロボティクスシンポジア最優秀論文賞 (2006)
  33. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰 (2005)
  34. 計測自動制御学会学術奨励賞（研究奨励賞）(2003)

    《 財団賞 》
  35. FA財団論文賞 (2022)
  36. 油空圧機器技術振興財団論文顕彰 (2010)
  37. ファナックFAロボット財団論文賞 (2010)

    − 学生単独の受賞 −
  1. IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award（市倉ひなの）(2024)
  2. IEEE 関西支部 学生研究奨励賞（市倉ひなの）(2024)
  3. 日本機械学会三浦賞（市倉ひなの）(2024)
  4. 大阪大学工業会賞（市倉ひなの）(2024)
  5. 日本食品科学工学会第70回大会若手の会企業賞（加藤優侑）(2023)
  6. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストデモンストレーション表彰（鈴木佑晟）(2023)
  7. 日本機械学会関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Awards（濱雄大）(2023)
  8. 日本機械学会関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Awards（加藤優侑）(2023)
  9. 日本機械学会三浦賞（水野海渡）(2023)
  10. 大阪大学工業会賞（水野海渡）(2023)
  11. IEEE 関西支部 学生研究奨励賞（丸尾明廣）(2023)
  12. 計測自動制御学会学術奨励賞・研究奨励賞（市倉ひなの）(2023)
  13. 計測自動制御学会SI部門若手奨励賞（水野海渡）(2022)
  14. 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞（佐藤瑛人）(2022)
  15. 日本機械学会関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Awards（市倉ひなの）(2022)
  16. 計測自動制御学会学術奨励賞・研究奨励賞（昌子晴海）(2022)
  17. 日本機械学会関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Awards（佐藤瑛人）(2021)
  18. 日本機械学会関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Awards（丸尾明廣）(2021)
  19. 自動車技術会大学院研究奨励賞（西慶一郎）(2020)
  20. 計測自動制御学会学術奨励賞・研究奨励賞（栗田泰輔）(2020)
  21. 日本食品科学工学会第66回大会第15回若手の会研究発表最優秀賞（高橋龍馬）(2019)
  22. 日本機械学会関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Awards（高橋龍馬）(2019)
  23. 第41回日本バイオレオロジー学会年会優秀ポスター賞（西慶一郎）(2018)
  24. 日本機械学会関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Awards（西慶一郎）(2018)
  25. IEEE Kansai Section Student Paper Award（坂下僚平）(2017)
  26. 計測自動制御学会学術奨励賞・研究奨励賞（森智史）(2017)
  27. 自動車技術会大学院研究奨励賞（森智史）(2017)
  28. 大阪大学工業会賞（熊倉駿）(2017)
  29. 日本機械学会関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Awards（山口耕平）(2017)
  30. IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award（森智史）(2016)
  31. 日本機械学会三浦賞（夏原裕也）(2016)
  32. 日本機械学会関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Awards（坂下僚平）(2016)
  33. 一般社団法人生産技術振興協会海外論文発表奨励賞（夏原裕也）(2015)
  34. 日本機械学会三浦賞（山本武）(2015)
  35. 日本機械学会関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Awards（熊倉駿）(2015)
  36. IEEE EMBS Japan Chapter Young Researcher Award（山本武）(2014)
  37. 日本機械学会関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Awards（夏原裕也）(2014)
  38. 計測自動制御学会学術奨励賞・研究奨励賞（稲原知幸）(2014)
  39. 計測自動制御学会関西支部支部長賞奨励賞（石井亮平）(2012)
  40. IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award（Ramirez Alpizar Ixchel Georgina）(2010)
  41. 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻修士論文発表会優秀講演賞（大本康隆）(2010)
  42. 日本機械学会関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Awards（Michael Tiong Hoe Hee）(2010)
  43. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門若手奨励賞（小塩豪）(2009)
  44. 計測自動制御学会関西支部支部長賞奨励賞（小塩豪）(2009)
  45. 日本機械学会関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Awards（大本康隆）(2008)
  46. 日本機械学会関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Awards（串田啓介）(2008)