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研究業績Publications

国内会議

  1. 清水孝紀, 鈴木佑晟, 柴田曉秀, 石原清香, 池上聡, 中馬誠, 東森充: 突起状視触覚センサを用いた対象物表面特性の識別, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)論文集, pp. 1994-1997, 2023.
  2. 原俊哉, 福田修, 東森充: 形状と固さの可変性を両有する数珠状グリッパ, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)論文集, pp. 3441-3445, 2023.
  3. 大田純志, 水野海渡, 幸地真央, Ixchel Georgina Ramirez Alpizar, 東森充: 空圧式剛性可変型ダミー対象物の開発, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)論文集, pp. 3459-3461, 2023.
  4. 原俊哉, 東森充: 能動的変形機構を搭載した数珠状マニピュレータ, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1C3-05, 2023.
  5. 市倉ひなの, 東森充: Ball-on-Clothシステムの逆運動学に基づく転がりマニピュレーション, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2B3-02, 2023.
  6. 水野海渡, 東森充: アレイ状配置チャンバを有する空圧ソフトアクチュエータのための物体との相互作用を考慮した内圧パターン決定法, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2B1-06, 2023.
  7. 橋本和紀, 加藤優侑, 堀金智貴, 長畑雄也, 東森充: 咀嚼ロボットシミュレータの食塊形成機能による新たな食品評価について, 日本食品科学工学会第70回大会, 2C20p01, 2023.
  8. 加藤優侑, 橋本和紀, 堀金智貴, 長畑雄也, 東森充: 力覚と視覚のマルチモーダル深層学習を用いた食品評価に関する研究, 日本食品科学工学会第70回大会, 2C20p02, 2023.
  9. 楠原里奈, 東森充: ワイヤ駆動 3D Printed 連続体ハンドのタスク指向型設計法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 1P1-H19, 2023.
  10. 高井優, 東森充: ユニット型分布遷移予測モデルに基づく密集物体群のマニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 1P1-G08, 2023.
  11. 宮崎悠人, 東森充: 構造的異方性の動的活用によるフレキシブルビームの振動軌道形成法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 1A2-I11, 2023.
  12. 堀金智貴, 加藤優侑, 橋本和紀, 長畑雄也, 柴田曉秀, 東森充: ロボット咀嚼シミュレータによる食感評価, 日本農芸化学会2023年度大会, 1H02-08, 2023.
  13. 大石実優, 柴田暁秀, 東森充: 視覚運動統合学習に基づく対象物群の混和マニピュレーション動作の生成, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)論文集, pp. 2267-2272, 2022.
  14. 市倉ひなの, 東森充: 布状アタッチメントを用いた高適応In-Handマニピュレーション, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)論文集, pp. 1477-1482, 2022.
  15. 水野海渡, 兒玉匠平, 佐藤理加子, 大川純平, 堀一浩, 東森充: アレイ状配置チャンバを有する舌型空圧ソフトアクチュエータの設計, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)論文集, pp. 87-92, 2022.
  16. 清水大夢, 石原清香, 池上聡, 中馬誠, 東森充: 視触覚センサを用いた食感評価手法の開発, 日本食品科学工学会第69回大会, 2Dp-11, 2022.
  17. 鈴木佑晟, 清水大夢, 柴田暁秀, 東森充: 食塊形成マニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 2A1-O01, 2022.
  18. 大石実優, 柴田暁秀, 東森充: 視覚運動統合学習に基づく複数対象物群の混和マニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 2A2-N01, 2022.
  19. 村端佑真, 柴田曉秀, 大石実優, 東森充: 視覚運動統合学習に基づく対象物群のマニピュレーション, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)論文集, pp. 471-473, 2021.
  20. 市倉ひなの, 東森充: ディアボロジャグリングに基づくIn-Handマニピュレーション, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)論文集, pp. 514-519, 2021.
  21. 渡邊由悠, 東森充: ワイヤ駆動式連続体マニピュレータのHardware Synergy実装法, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)論文集, pp. 540-545, 2021.
  22. 柴田曉秀, 橋本大輝, 鈴木佑晟, 長畑雄也, 東森充: 食塊包囲・圧縮機構を備えた咀嚼ロボットシミュレータ, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)論文集, pp. 2901-2906, 2021.
  23. 水野海渡, 平島光樹, 柴田暁秀, 兒玉匠平, 佐藤理加子 大川純平, 堀一浩, 東森充: 実測舌特性に基づく咀嚼ロボットシミュレータ －舌型空圧ソフトアクチュエータの試作－, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)論文集, pp. 2780-2784, 2021.
  24. 清水大夢, 池上聡, 石原清香, 中馬誠, 東森充: 3D-CNNを用いた動的食品テクスチャーの推定: 日本食品工学会第22回年次大会, P-43, 2021.
  25. 清水大夢, 池上聡, 石原清香, 中馬誠, 東森充: 深層学習を用いた食塊画像認識に基づく咀嚼能力評価, 日本食品科学工学会第68回大会, 3Hp02, 2021.
  26. 佐藤瑛人, 柴田暁秀, 東森充: 視触覚センサを用いた柔軟物体の変形・破断センシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 2A1-J04, 2021.
  27. 丸尾明廣, 柴田暁秀, 東森充: 構造的異方性を有する柔軟体を用いた動的劣駆動型マニピュレータ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 2P3-I05, 2021.
  28. 丸尾明廣, 柴田曉秀, 東森充: 螺旋状柔軟体の振動軌道可変効果に基づく劣駆動型マニピュレータ, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)論文集, pp. 1829-1831, 2020.
  29. 昌子晴海, 東森充: 非引き連れ型柔軟メカニズムを用いた触覚センシング, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)論文集, pp. 720-723, 2020.
  30. 平島光樹, 高橋龍馬, 柴田暁秀, 長畑雄也, 橋本昌晴, 清水里奈, 堀田真理子, 井上賀美, 東森充: 深層学習を用いた歯・舌両有型咀嚼ロボットによる食感評価, 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2G3-05, 2020.
  31. 柴田暁秀, 長畑雄也, 井上賀美, 東森充: 咀嚼マニピュレーションのための深層学習を用いた食塊形成評価, 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1B1-05, 2020.
  32. 橋本大輝, 高橋龍馬, 柴田暁秀, 長畑雄也 橋本昌晴, 清水里奈, 堀田真理子, 井上賀美, 東森充: 柔軟包囲機構を用いた食塊形成マニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 1P1-L16, 2020.
  33. 渡邊由悠, 東森充: 摩擦差動型非把持マニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 2A2-K07, 2020.
  34. 西慶一郎, 柴田暁秀, 長畑雄也, 木村功, 井上賀美, 東森充: 畳み込みニューラルネットワークを用いた食塊の被咀嚼回数推定, 日本食品科学工学会第66回大会, 3Cp04, 2019.
  35. 柴田暁秀, 西慶一郎, 高橋龍馬, 長畑雄也, 木村功, 井上賀美, 東森充: 咀嚼ロボットシミュレータにおける食塊形成の時空間解析, 日本食品科学工学会第66回大会, 3Ip06, 2019.
  36. 清水里奈, 長畑雄也, 木村功, 堀田真理子, 井上賀美, 柴田暁秀, 東森充: ドーナツの口どけ食感の経時評価, 日本食品科学工学会第66回大会, 3Cp06, 2019.
  37. 高橋龍馬, 柴田暁秀, 西慶一郎, 長畑雄也, 木村巧, 清水里奈, 堀田真理子, 井上賀美, 東森充: 歯・舌両有型咀嚼ロボットシミュレータを用いたテクスチャーセンシング, 日本食品科学工学会第66回大会, 3Kp09, 2019.
  38. 栗田泰輔, 東森充: 非平行軸配置を有する劣駆動関節機構の振動解析と非把持マニピュレーションへの適用, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)論文集, pp. 2461-2466, 2018.
  39. 西慶一郎, 柴田曉秀, 池上聡, 中馬 誠, 東森 充: 畳み込みニューラルネットワークを用いたゲル状食品のテクスチャ推定システム, 第41回日本バイオレオロジー学会年会, P-03, 2018.
  40. 柴田曉秀, 白石勝人, 池上聡, 中馬 誠, 東森 充: 画像テクスチャ解析を用いた嚥下音からの炭酸圧推定, 第41回日本バイオレオロジー学会年会, OS7-3, 2018.
  41. 栗田泰輔, 東森充: 複数粘弾性関節を有する劣駆動機構を用いた1アクチュエータ3自由度マニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, 2A1-G18, 2018.
  42. 柴田曉秀, 池上聡, 中馬誠, 東森充: 畳み込みニューラルネットワークを用いた食品テスクチャ推定, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)論文集, pp. 1929-1934, 2017.
  43. 山口耕平, 坂下僚平, 東森充: 摩擦差動式仮想ターンテーブルを用いた１モータ・３自由度マニピュレーション, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1L1-02, 2017.
  44. 三輪昌徳, 柴田曉秀, 東森充, 池上聡, 中馬誠: 擬似咽頭通過に基づく食感評価システムに関する基礎研究, 第40回日本バイオレオロジー学会年会, OS7-02, 2017.
  45. 柴田曉秀, 三木恵理子, 東森充, 池上聡, 中馬誠, 堀一浩, 小野高裕: 半波リサージュ図形に基づく摂食舌圧解析, 日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 1D37, 2017.
  46. 森智史, 東森充: 振動型二関節指制御を用いた触覚センシング, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)論文集, pp. 3111-3115, 2016.
  47. 柴田曉秀, 東森充: 弾性可変型模擬舌を用いたゲル状食品の食感評価システム, 生体医工学シンポジウム, 1A-2-6, 2016.
  48. 熊倉駿, 柴田曉秀, 東森充, 池上聡, 中馬誠, 堀一浩, 小野高裕: リサージュ図形を用いたゲル摂食舌圧の可視化と特徴量抽出, 生体医工学シンポジウム, 1A-2-7, 2016.
  49. 柴田曉秀, 東森充, 熊倉駿, 池上聡, 中馬誠, 堀一浩, 小野高裕: 多点舌圧センシングに基づくゲル摂食挙動の時空間解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A2-13a1, 2016.
  50. 森智史, 東森充: 粘弾性関節の振動中心可変効果を活用した指リンク系姿勢制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2A2-04a3, 2016.
  51. 坂下僚平, 夏原裕也, 東森充: 非平行型能動・受動ハイブリッド関節を用いた1アクチュエータ3自由度マニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2P1-03b1, 2016.
  52. 坂下僚平, 夏原裕也, 東森充: 非平行型ハイブリッド関節を用いた1アクチュエータ3自由度マニピュレーション, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)論文集, pp. 1499-1501, 2015.
  53. 熊倉駿, 柴田曉秀, 東森充, 池上聡, 中尾理美, 石原清香, 中馬誠: 模擬舌-ペースト食系の圧力分布解析に基づく食品テクスチャ評価法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A2-W07, 2015.
  54. 柴田曉秀, 山本武, 東森充, 石原清香, 中馬誠: 弾性可変型模擬舌を用いたゲル食品のテクスチャセンシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A2-W09, 2015.
  55. 夏原裕也, 東森充: 関節軸非平行型劣駆動マニピュレータによる非把持全方位マニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P2-D07, 2015.
  56. 三木恵理子, 夏原裕也, 東森充: 非平行関節軸を有する劣駆動指を用いた高速フリックマニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P2-O04, 2015.
  57. 森智史, 東森充: 粘弾性関節の振動中心可変効果を利用したロボットハンド, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P2-O09, 2015.
  58. 夏原裕也, 東森充: 非平行型能動・受動ハイブリッド関節を用いた非把持全方向マニピュレーション, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)論文集, pp. 2400-2404, 2014.
  59. 三木恵理子, 東森充: 非平行軸を有する能動・受動ハイブリッドフィンガーを用いた高速スワイプマニピュレーション, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)論文集, pp. 2565-2567, 2014.
  60. 中馬誠, 石原清香, 船見孝博, 山本武, 東森充: ソフトマテリアル上で圧縮した寒天ゲルの変形挙動とそのコンピューターシミュレーション, 第63回高分子討論会, 3W06, 2014.
  61. 中尾理美, 池上聡, 中馬誠, 船見孝博, 山本武, 東森充: ゲル状食品の新規食感評価法に関する研究, 日本食品科学工学会第61回大会, 2Ia8, 2014.
  62. 丁世勲, 東森充: 非把持形態による柔軟物体の移動と変形の同時マニピュレーション, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 121-4, 2014.
  63. 夏原裕也, 東森充: 弾性関節による振動方向可変効果を利用した非把持マニピュレーション, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 121-3, 2014.
  64. 山本武, 東森充, 金子真, 福田修, 中尾理美, 池上聡, 中馬誠: 口腔温を考慮したゲル状食品の食感評価システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1P1-J01, 2014.
  65. 夏原裕也, 東森充, 多田隈建二郎, 金子真: 能動・受動複合関節の振動方向可変効果を利用した非把持マニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P1-V02, 2014.
  66. 近藤恵太, 多田隈建二郎, 田中信行, 原口裕次, 清水達也, 大和雅之, 岡野光夫, 東森充, 金子真: 円形断面伸縮機構によるチューブ状組織生成実験―完全円形版の概念と試作―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P1-C05, 2014.
  67. 多田隈建二郎, 緒方裕彦, 東森充, 金子真: 全表面全方向駆動力生成を可能とする円形断面クローラ機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1P1-O01, 2014.
  68. 社本大, 東森充, 金子真: 柔・剛2層プレートによる非把持マニピュレーションの実験的考察, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)論文集, pp. 2555-2556, 2013.
  69. 社本大, 東森充, 金子真: 柔・剛2 層プレートによる非把持ダイナミックマニピュレーション, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2N1-01, 2013.
  70. 山本武, 東森充, 金子真, 福田修: 破断圧力分布に基づく介護食ゼリーの食感評価システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2A2-A04, 2013.
  71. 稲原知幸, 東森充, 金子真: 非把持形態による柔軟物体の最適伸縮マニピュレーション, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集, pp. 2016-2020, 2012.
  72. 東森充, 黒瀬優介, 金子真, 福田修: 咀嚼圧力分布に基づく食品テクスチャセンシング, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3B2-5, 2012.
  73. 社本大, 東森充, 金子真: 柔軟物体の非把持折りたたみマニピュレーション, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3B2-1, 2012.
  74. 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 野村亮太, 田中信行, 原口裕次, 大和雅之, 岡野光夫, 東森充, 金子真: 細胞シート用ヘラ機構 ― 基本概念の提案と第一次試作機の開発 ―第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2E2-3, 2012.
  75. 石井亮平, 東森充, 金子真, 玉置俊介, 坂田泰史, 山本一博: マウス左心室のバルーン式弾性センシング, 日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 7D12, 2012.
  76. 稲原知幸, 東森充, イクシェル・ラミレス, 金子真: 非把持形態によるレオロジー物体の変形制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 2A1-K04, 2011.
  77. 田中信行, 東森充, 金子真: 非接触アクティブセンシングにおける対象物変形を考慮した印加力キャリブレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 1P1-F07, 2011.
  78. 多田隈建二郎, 福田拓人, 東森充, 金子真: 全方向駆動ローラ付 指機構 -駆動ユニットの試作と基本動作実験-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 1A1-J07, 2011.
  79. 多田隈建二郎, 田中大貴, 福田拓人, 東森充, 金子真: 全方向包み込み式なじみグリッパ機構 -発核の位置と数による全体固化時間の変化-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集, 1A1-J08, 2011.
  80. 福田拓人, 多田隈建二郎, 田中大貴, 欧陽亦璟, 東森充, 金子真: 全方向包み込み式グリッパ機構による複数物体の連続把持動作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 1A1-J09, 2011.
  81. 多田隈建二郎, 福田拓人, 澤田弘崇, 西田信一郎, 東森充, 金子真: 円形断面クローラ機構を対称配置した投擲可能探査体, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 2A2-M07, 2011.
  82. 稲原知幸, 東森充, 金子真: 面状レオロジー物体の非把持ダイナミックシェイピング, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集, 1L2-3, pp. 753-755, 2010.
  83. 石井亮平, 柴田曉秀, 東森充, 金子真, 玉置俊介, 坂田泰史, 山本一博: 小型実験動物のためのバルーン式左室弾性センシング, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集, 1D4-3, pp. 249-250, 2010.
  84. 田中信行, 東森充, 金子真: 非接触センシングにおける対象物変形に伴う流体印加力変動を考慮した内部パラメータ推定法, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集, 1C1-5, pp. 149-150, 2010.
  85. 多田隈建二郎, 福田拓人, 東森充, 金子真: 円形断面クローラ機構に基づく面状２軸直交駆動力発生機構, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集, 2H2-5, pp. 1339-1342, 2010.
  86. 多田隈建二郎, 田中大貴, 福田拓人, 東森充, 金子真: 超柔軟形状・剛性可変移動体“MR Hot-Ice”, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集, 2K1-4, pp. 1473-1476, 2010.
  87. ラミレス イクシェル, 東森充, 金子真: 粘弾性物体の非把持ダイナミックマニピュレーション, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1D1-4, 2010.
  88. 則定孝彰, 伸澤佑一, 長瀬功児, 溝上浩司, 多田隈建二郎, 東森充, 金子真: チャンネル間の位相特性に着目した新しい事象関連電位抽出法, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1H1-2, 2010.
  89. 田中信行, 東森充, 金子真: 生体柔軟組織の剛性計測にむけた変形モデルの逆問題解析, 生体医工学シンポジウム2010, 2-3-6, 2010.
  90. 廣瀬優紀, 川原知洋, 山西陽子, 丸山央峰, 新井史人, 新井健生, 多田隈建二郎, 東森充, 金子真: 実時間赤血球硬さ評価システムの開発, 生体医工学シンポジウム2010, 2-5-2, 2010.
  91. 田中信行, 東森充, 金子真: スリット型非接触剛性センシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, 1A2-D14, 2010.
  92. 伸澤佑一, 則定孝彰, 溝上浩司, 東森充, 金子真: 閉眼触覚集中時に現れる脳波とその評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, 1A1-G29, 2010.
  93. 内田亮平, 田中信行, 東森充, 金子真, 近藤誠, 大和雅之: 細胞シート定量評価に向けたマイクロ硬さセンシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, 1P1-B18, 2010.
  94. 多田隈建二郎, 東森充, 金子真: ２軸球体駆動車輪における摩擦ロス低減機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, 2A1-F12, 2010.
  95. 柴田曉秀, ティオン ホー ヒー マイケル, 多田隈建二郎, 東森充, 金子真, 上村大輔, 坂田泰史, 山本一博: 輪切りモデルを用いたマウス左心室の弾性センシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, 2A2-G24, 2010.
  96. 廣瀬優紀, 飯塚龍, 山西陽子, 丸山央峰, 新井史人, 新井健生, 多田隈建二郎, 東森充, 金子真: マイクロ流路通過時間に着目した高速細胞硬さ評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, 2P1-B09, 2010.
  97. 大本康隆, 東森充, 金子真: 柔軟物体の非把持ダイナミックマニピュレーション -粘弾性特性に基づいた操作効率の向上に向けて-, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 2J1-4, pp. 1229-1230, 2009.
  98. 則定孝彰, 伸澤佑一, 溝上浩司, 東森充, 金子真: 集中時に脳から送られるメッセージ, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 1C1-6, pp. 116-117, 2009.
  99. 伸澤佑一, 則定孝彰, 溝上浩司, 東森充, 金子真: 脳波と触覚弁別閾値との相関, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 1C1-7, pp. 118-119, 2009.
  100. 舩井皓平, 東森充, 金子真: 軸心共有型アクティブストロボイメージャの開発, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 1J3-1, pp. 618-619, 2009.
  101. 田中信行, 東森充, 金子真: 引きつれ効果を有する柔軟物のポイント型アクティブ剛性センシング, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 1J3-2, pp. 620-621, 2009.
  102. 串田啓介, 田中信行, 東森充, 金子真: ひきつれ変形を伴う体積変化に着目した柔軟組織の弾性センシング, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 1J3-3, pp. 622-624, 2009.
  103. 多田隈建二郎, 光田裕一, 多田隈理一郎, 曽根聡史, 東森充, 金子真: 水陸境界上移動体のための球状回転パドル機構 “Omni-Paddle”- 車輪と水上パドルの複合機構: 球状全方向車輪 “Omni-Ball”の機能拡張として -, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 1O1-5, pp. 907-910, 2009.
  104. 廣瀬優紀, 飯塚龍, 山西陽子, 新井史人, 新井健生, 東森充, 多田隈建二郎, 金子真: 細胞の高速硬さ計測に向けて, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 3G3-1, pp. 1655-1658, 2009.
  105. 吉本佳世, 東森充, 金子真: 未知レオロジー物体の弾／塑分離性に基づくアクティブシェイピング, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1A2-05, 2009.
  106. 伸澤佑一, 則定孝彰, 溝上浩司, 東森充, 金子真: α波は集中的触動作時にも現れる -事実の検証-, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2L2-04, 2009.
  107. 則定孝彰, 伸澤佑一, 溝上浩司, 東森充, 金子真: α波は集中的触動作時にも現れる -ダイナミック信号処理による考察-, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2L2-05, 2009.
  108. 廣瀬優紀, 飯塚龍, 塩入達也, 山西陽子, 新井史人, 新井健生, 東森充, 金子真: スロート通過時間に着目した新しい細胞硬さ評価, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3A3-03, 2009.
  109. 吉本佳世, 東森充, 金子真: 粘弾／塑性変形分離に着目したレオロジー物体のアクティブシェイピング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, 2A2-G06, 2009.
  110. 小塩豪, 東森充, 金子真, 竹田泰治, 坂田泰史, 山本一博: 非侵襲心臓硬さセンシングと医療診断応用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, 2A1-L07, 2009.
  111. 中島由晴, 東森充, 金子真: Bowl型エンドエフェクタを用いた動的操り, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, 2A2-B20, 2009.
  112. 内田亮平, 東森充, 金子真: 回復時定数に着目した虚血ダイナミクスの評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, 2A1-L06, 2009.
  113. 舩井皓平, 東森充, 金子真: アクティブストロボイメージャによる実時間可視化診断, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, 2A1-K14, 2009.
  114. 田中信行, 東森充, 金子真: 引きつれ効果を考慮したポイント型非接触剛性センシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, 1A1-C05, 2009.
  115. 内田亮平, 東森充, 金子真: 時定数差に着目した虚血ダイナミクスの抽出, 第48回日本生体医工学会大会, pp. 336, 2009.
  116. 五所卓巳, 山田憲嗣, 山崎直幸, 東森充, 竹中丈二, 木内良明, 金子真: ダイナミックアクティブセンシングによる眼圧剛性と構造剛性の分離に向けて, 第48回日本生体医工学会大会, pp. 203, 2009.
  117. 舩井皓平, 東森充, 金子真: 実時間診断を目指したアクティブストロボイメージャ, 日本医工学治療学会第25回学術大会, pp. 124, 2009.
  118. 大本康隆, 東森充, 金子真: ピザハンドリング機構に基づく柔軟対象物の動的操り, 第14回ロボティクスシンポジア, 4A2, pp. 337-342, 2009.
  119. 東森充, 小塩豪, 竹田泰治, 坂田泰史, 山本一博, 金子真: 医療診断に向けた非侵襲心臓硬さセンシング, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集, 2J1-1, pp. 791-792, 2008.
  120. 大本康隆, 東森充, 金子真: 非把持形態による柔軟物体のダイナミックマニピュレーション, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集, 3E1-1, pp. 1041-1042, 2008.
  121. 串田啓介, 東森充, 金子真: 筋収縮とひきつれ効果を考慮した舌の硬さセンシング, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集, 3K1-2, pp. 1283-1284, 2008.
  122. 吉本佳世, 東森充, 坂本直樹, 金子真: レオロジー物体のアクティブシェイピングに向けた塑性変形量制御, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集, 3H2-3, pp. 1185-1186, 2008.
  123. 金子真, 古川功太, 西尾直人, 山口康隆, 東森充: 細胞組織の新しい硬さ評価指標“Droplet Hardness”, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集, 2C1-3, pp. 569ｰ570, 2008.
  124. 金子真, 西山幸貴, 東森充, 倉谷徹, 島村和男: 造影剤減量に向けた腹部大動脈瘤ステントグラフトの長さ決定法, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集, 2J1-4, pp. 797-798, 2008.
  125. 金子真, 舩井皓平, 東森充: アクティブ虚血ストロボイメージャ, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集, 2J1-4, pp. 799-800, 2008.
  126. 五所卓巳, 山崎直幸, 山田憲嗣, 東森充, 木内良明, 金子真: 生体眼のアクティブダイナミックセンシング -曲率と眼圧との相関-, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集, 3E1-4, pp. 1047-1048, 2008.
  127. 串田啓介, 東森充, 金子真: 筋収縮識別機能を備えた等価舌ヤング率計測システム, 生体医工学シンポジウム2008講演予稿集, 2-09-04, 2008.
  128. 山田憲嗣, 東森充, 木内良明, 金子真: 空気噴流印加時の生体眼角膜変形のダイナミック形状計測, 生体医工学シンポジウム2008講演予稿集, 1-10-02, 2008.
  129. 丁憙勇, 東森充, 金子真: 圧迫触感度の向上に及ぼす周波数依存性, 生体医工学シンポジウム2008講演予稿集, 1-10-01, 2008.
  130. 東森充, 吉本佳世, 坂本直樹, 金子真: レオロジー物体の塑性変形制御に関する基本的考察, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2E2-02, 2008.
  131. 大本康隆, 東森充, 金子真: 柔軟物体の非把持マニピュレーション, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3E3-09, 2008.
  132. 金子真, 内田亮平, 東森充: オペスキン表面の光導波路効果を利用したダイナミック変形パターンイメージャ, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3L1-02, 2008.
  133. 東森充, 竹田泰治, 坂田泰史, 山本一博, 金子真: 非侵襲心臓硬さセンシング, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集, 2P2-F22, 2008.
  134. 東森充, 串田啓介, 金子真: 筋収縮を考慮した舌の硬さセンシング, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集, 2P2-F21, 2008.
  135. 丁憙勇, 東森充, 五所卓巳, 金子真: 圧迫による触感度の向上　-振動刺激による考察-, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集, 1A1-H10, 2008.
  136. 金子真, 水田知宏, 東森充: 虚血ダイナミクスのアクティブセンシング, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集, 1P1-H05, 2008.
  137. 田中信行, 東森充, 金子真: ひきつれ効果を有する粘弾性組織の非接触アクティブセンシング, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集, 1P1-H10, 2008.
  138. 金子真, 古川功太, 東森充: インクジェットを用いたマイクロダイナミックセンシングシステム, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集, 1P1-I21, 2008.
  139. 竹田泰治, 坂田秦史, 東森充, 真野敏昭, 西尾まゆ, 大谷朋仁, 堀正二, 増山埋, 金子真, 山本一博: 左室心外膜面の動きによる左室心筋スティフネス評価, 第19回日本心エコー図学会学術集会抄録集, P24, pp. 133, 2008.
  140. 金子真, 五所卓巳, 丁憙勇, 東森充: 触感と接触ダイナミクス, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)論文集, 1B2-1, pp. 63-64, 2007.
  141. 金子真, 水田知宏, 柴田暁秀, 東森充: アクティブ虚血ダイナミクスと医療診断への応用, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)論文集, 1B2-2, pp. 65-66, 2007.
  142. 大本康隆, 東森充, 金子真: ダイナミックピザマニピュレーション -対象物形状に関する考察-, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)論文集, 1B2-4, pp. 69-70, 2007.
  143. 金子真, 西山幸貴, 東森充, 倉谷徹, 島村和男: 腹部大動脈瘤ステントグラフト手術における造影剤減量法, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)論文集, 2J2-6, pp. 795-796, 2007.
  144. 東森充, 大本康隆, 金子真: ダイナミックピザマニピュレーション, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3M32, 2007.
  145. 丁憙勇, 金子真, 東森充: 圧迫による触感度の向上 -振幅弁別-, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3O21, 2007.
  146. 田中信行, 東森充, 金子真: ひきつれ効果を有する生体組織粘弾性モデルの逆問題, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1J34, 2007.
  147. 金子真, 柴田暁秀, 水田知宏, 東森充: 医療診断に向けたアクティブ虚血ダイナミクス, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1J35, 2007.
  148. 金子真, 山崎直幸, 東森充, 木内良明: 角膜ダイナミクスの可視化, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1J36, 2007.
  149. 田中信行, 東森充, 金子真: 生体組織パラメータ推定のための逆問題解析, 日本機械学会2007年度年次大会学術講演会, S69-1, 4331, 2007.
  150. 東森充, 内海圭祐, 金子真: 高速視覚支援による単一グリッパダイナミックマニピュレーション, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 講演論文集, 2A1-F05, 2007.
  151. 坂本直樹, 東森充, 辻敏夫, 金子真: 逆締め付け効果を利用したPiercing型ハンドリングの提案, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 講演論文集, 2A1-F06, 2007.
  152. 丁憙勇, 金子真, 東森充, 松川寛二: 指根元圧迫時における指先触感度の向上, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集, 1P1-A10, 2007.
  153. 内海圭祐, 東森充, 金子真: ピザマニピュレーション, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)論文集, 2H1-5, pp. 730-731, 2006.
  154. 小田英貴, 東森充, 金子真: 重力場における棒状物体の摩擦不感型動的捕獲戦略, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)論文集, 2H1-6, pp. 732-733, 2006.
  155. 坂本直樹, 東森充, 辻敏夫, 金子真: Piercing に基づく食品のハンドリング, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)論文集, 1C4-5, pp. 117-118, 2006.
  156. 東森充, 小田英貴, 金子真: 棒状動体の摩擦不感型把握戦略, 第49回自動制御連合講演会, SU4-2-5, 2006.
  157. 坂本直樹, 東森充, 金子真: Maxwellモデルで近似できる粘弾性物体の最適ハンドリング, 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1G12, 2006.
  158. 東森充, 小田英貴, 金子真: 摩擦不感型衝突に基づく棒状物体の三次元動的捕獲戦略, 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3C21, 2006.
  159. 東森充, 木村麻伊子, 石井抱, 金子真: 高速視覚情報に基づく棒状物体の動的捕獲戦略, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集, 1A1-B37, 2006.
  160. 林達郎, 東森充, 金子真: 多リンクロボットの高跳躍パターン生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集, 1A1-D29, 2006.
  161. 金子真, 湯谷政洋, 坂本直樹, 東森充: 食品用ロボットハンドの設計ポイント, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集, 2P1-D39, 2006.
  162. 東森充, 木村麻伊子, 石井抱, 金子真: 摩擦未知環境下での二次元棒状物体の動的捕獲アルゴリズム, 第11回ロボティクスシンポジア, 1D4, pp. 98-103, 2006.
  163. 東森充, 金子真: ワイヤ張力の時間的操作に基づく Dynamic Preshaping, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1C21, 2005.
  164. 木村麻伊子, 東森充, 石井抱, 金子真: 動的運動変換問題に基づく回転物体の捕獲に向けて, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1C22, 2005.
  165. 木村麻伊子, 東森充, 石井抱, 金子真: 棒状物体の 2-step 把握戦略, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集, 1P1-N-091, 2005.
  166. 東森充, 丁憙勇, 石井抱, 金子真: 高速4本指ハンドによるハイパーヒューマンタスクの実現, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004)論文集, 3A1-2, pp. 813-814, 2004.
  167. 東森充, 丁憙勇, 金子真, 石井抱, 並木明夫, 石川正俊: 二重旋回機構を備えた高速 4 本指ロボットハンド, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3J22, 2004.
  168. 西尾祥一, 東森充, 金子真: Dynamic Preshaping を考慮したワイヤ駆動キャプチャリングロボット, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3J23, 2004.
  169. 原田学, 東森充, 石井抱, 金子真: 多リンクロボットハイジャンプ, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2K12, 2004.
  170. 東森充, 木村麻伊子, 並木明夫, 石川正俊, 金子真, 石井抱: 高速視覚情報に基づくダイナミックキャッチング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集, 2A1-L1-14, 2004.
  171. 東森充, 湯谷政洋, 石井抱, 並木明夫, 石川正俊, 金子真: なぞり型ジャンピングロボットの基本的特性, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集, 2A1-L1-73, 2004.
  172. 金子真, 丁憙勇, 東森充, 石井抱, 並木明夫, 石川正俊: 高速4本指ハンドシステムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集, 2A1-L1-13, 2004.
  173. 東森充, 原田学, 石井抱, 並木明夫, 石川正俊, 金子真: ジャンピング動作のためのインピーダンス設計に関する基本的考察, 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2003)論文集, pp. 129-130, 2003.
  174. 東森充, 西尾祥一, 金子真: Dynamic Preshaping -定式化と単一ワイヤ駆動式ロボットへの応用-, 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3E1A, 2003.
  175. 東森充, 城野淳, 金子真: ダイナミックキャッチングにおける球状物体の状態遷移, 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3E21, 2003.
  176. 金子真, 原田学, 湯谷政洋, 東森充, 石井抱: Jumping & Capturing Robot -インピーダンスに準拠した脚設計-, 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2G16, 2003.
  177. 東森充, 城野淳, 金子真: 3D Dynamic Friction Closure に関する基本的考察, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集, 1P1-1F-F2, 2003.
  178. 金子真, 溝井敏幸, 東森充: Dynamic Friction Closure の実験的考察, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集, 1A1-1F-G5, 2003.
  179. 東森充, 西尾祥一, 金子真: 単一ワイヤ駆動式ロボットの Dynamic Preshaping, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集, 1A1-1F-G4, 2003.
  180. 金子真, 竹中麗香, 東森充, 石川正俊: 100Gキャプチャリングシステムと高速ビジョン, コンピュータビジョンとイメージメディア, no. 135-6, 2002.
  181. 東森充, 竹中麗香, 金子真, 並木明夫, 石川正俊: 100Gキャプチャリングシステム -Dynamic Preshaping-, 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2002)論文集, vol. 2, pp. 215-216, 2002.
  182. 竹中麗香, 東森充, 金子真, 並木明夫, 石川正俊: 100Gキャプチャリングシステム -高速ビジョンを使った動体捕獲-, 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2002)論文集, vol. 2, pp. 217-218, 2002.
  183. 東森充, 金子真, 原田研介, 辻 敏夫: 包み込み把握物体の操りに向けて, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会1998講演論文集, 1BII2-6, 1998.
  184. 東森充, 金子真, 辻敏夫: 包み込み把握の遷移安定性, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, no. 1, pp. 31-32, 1997.
  185. 生賀裕志, 池田誠, 松岡敬, 東森充: 腐食を受けた構造用鋼材の表面形状認識システムおよび有効板厚評価, 土木学会第52回年次学術講演会予稿集, 1997.
  186. 金子真, 東森充, 辻敏夫: 触覚による凹形状検出アルゴリズム, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, no. 1, pp. 327-328, 1996.
  187. 金子真, 東森充, 辻敏夫: 凹物体形状検出アルゴリズム, 第35回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp. 931-932, 1996.