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大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 知能機械学部門 知能機械システム学領域

機械工学専攻 東森研究室

新着情報お知らせ

  • 2019/10/11

    国際会議で発表しました.
    K. Nishi, A. Shibata, Y. Nagahama, K. Kimura, M. Inoue, and M. Higashimori: Mastication Class Estimation for Food Bolus by Using Convolutional Neural Network, Proc. of the 2019 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2019), (Bari, Italy, Oct. 9, 2019), pp. 3357-3362.
  • 2019/09/07

    招待講演を行いました.
    東森充: 咀嚼・嚥下機能評価における画像解析の応用〜工学サイドから, 第25回日本摂食嚥下リハビリテーション学会学術大会, パネルディスカッション4「摂食嚥下のプロジェクトX:医工連携から生まれる新しい『眼』」, 2019.9.7(招待講演).
  • 2019/08/30

    受賞しました.
    日本食品科学工学会第66回大会 第15回若手の会研究発表 最優秀賞
    ○高橋龍馬, 柴田暁秀, 西慶一郎, 長畑雄也, 木村巧, 清水里奈, 堀田真理子, 井上賀美, 東森充: 歯・舌両有型咀嚼ロボットシミュレータを用いたテクスチャーセンシング, 日本食品科学工学会第66回大会, P096, 2019.
  • 2019/08/28

    特許出願しました.
    特願2019-151113: 食塊形成装置,咀嚼状態評価方法,食感評価方法及び食塊の製造方法, 東森充, 柴田曉秀, 西慶一郎, 長畑雄也, 木村功, 清水里奈, 堀田真理子, 井上賀美(出願日:2019年8月21日).
  • 2019/07/30

    論文が掲載されました.
    A. Shibata, R. Takahashi, Y. Nagahata, K. Kimura, R. Shimizu, M. Hotta, M. Inoue, and M. Higashimori: Food Texture Estimation by Using a Robotic Mastication Simulator Equipped with Teeth and a Tongue, Sensors and Materials, vol. 31, no. 7, pp. 2367-2380, 2019.
  • 2019/07/09

    招待講演を行いました.
    東森充: ロボットシミュレータを用いた食品のテクスチャ−評価, FOOMA JAPAN 日本食品工学会フォーラム2019, 人生100年時代の食品プロセス技術 -未来を起点にした先端加工から消化性評価まで-, 2019.7.9(招待講演).
  • 2019/06/19

    食感センシングシステムの研究がメディアで紹介されました.
    NHK WORLD-JAPAN 2019年6月19日, Science View "The Leading Edge: Food Texture - The Key to Delicious Taste."
  • 2019/06/12

    論文が掲載されました.
    M. Higashimori, R. Sakashita, and A. Shibata: Single Actuator-Based Three-DoF Planar Manipulation via a Viscoelastic and Nonparallel Hybrid Joint Mechanism, the IEEE Trans. on Robotics, vol. 35, no. 3, pp. 602-617, 2019.
  • 2019/04/21

    国際会議で発表しました.
    T. Kurita and M. Higashimori: 1-Actuator 3-DoF Manipulation Using an Underactuated Mechanism with Multiple Nonparallel and Viscoelastic Passive Joints, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2019), (Montreal, Canada, May 21, 2019), pp. 5345-5351.
  • 2019/04/01

    東森研究室ホームページ(仮)を開設しました.